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Scienziati statunitensi hanno sviluppato un nuovo dispositivo di campionamento morbido, flessibile e personalizzabile che può aiutare nella raccolta di diversi tipi di organismi dal mare senza danneggiarli.
Il dispositivo "soft gripper" che ha da due a cinque "dita" in poliuretano e altri materiali morbidi che si aprono e si chiudono tramite un sistema di pompa idraulica a bassa pressione che utilizza l'acqua di mare per guidare il loro movimento.
Lo studio degli organismi marini sottomarini richiedeva attrezzature specializzate montate su un veicolo telecomandato (ROV), poiché qualsiasi altro tipo di attrezzatura potrebbe rompersi sotto pressione.
"Molti degli animali che incontriamo nelle profondità marine sono nuove specie e questi morbidi robot ci consentono di interagire delicatamente e studiare una serie di fauna più diversificata", ha affermato David Gruber, Professore presso la City University di New York.
Le pinze erano attaccate a una palla di legno che veniva trattenuta e manipolata utilizzando ROV, strumenti duri simili ad artigli, controllati da un operatore umano sulla nave a cui era legato il ROV.
Nello studio, pubblicato sulla rivista PLOS ONE, il team ha messo alla prova l'ultima versione delle loro pinze morbide durante un viaggio a bordo di R / V Falkor nella remota Area protetta delle Isole Phoenix nel Pacifico meridionale.
Le pinze morbide erano in grado di raccogliere lumache di mare, coralli, spugne e altra vita marina in modo molto più efficace e con meno danni rispetto ai tradizionali strumenti di campionamento subacqueo.
Sulla base dell'input degli operatori del ROV, le estensioni delle "unghie" stampate in 3D del team che potrebbero essere aggiunte alle dita della pinza per aiutarle a raggiungere i campioni che si trovavano su superfici dure.
È stata inoltre aggiunta una rete flessibile a ciascun dito per mantenere i campioni contenuti nella presa delle dita.
Un'altra versione a due dita delle pinze è stata creata anche sulla base della familiarità dei piloti ROV con il controllo di pinze esistenti a due dita, e la loro richiesta che le due dita siano in grado di trattenere i campioni sia con una presa "a pizzico" (per piccoli oggetti) e una presa "potente" (per oggetti di grandi dimensioni).
