Tecnologie

Questa pinza ad ultrasuoni consente ai robot di spostare oggetti senza contatto fisico

Questa pinza ad ultrasuoni consente ai robot di spostare oggetti senza contatto fisico

Con l'avanzare della tecnologia, i robot stanno trovando applicazioni in settori cruciali come la produzione e l'assistenza sanitaria che richiedono una manipolazione delicata per evitare potenziali catastrofi. E se non fosse affatto necessario toccare? Questo è esattamente ciò che Marcel Schuck dell'ETH di Zurigo mira a ottenere con una pinza robotica.

Marcel Schuck sta lavorando a un file pinza robotica ad ultrasuoni in grado di muovere piccoli oggetti senza alcun contatto fisico. Lo strumento è costituito principalmente da due semisfere dotate di piccoli altoparlanti e collegate ad un circuito stampato di microchip. Il progetto si chiama No-Touch Robotics.

Nella dimostrazione, Schuck ha fatto fluttuare una piccola sfera tra due sfere. La sfera galleggia a causa del campo di pressione generato dalle onde ultrasoniche. La sfera è essenzialmente intrappolata nel mezzo mentre le onde si sovrappongono. Per chi non lo sapesse, questo fenomeno è chiamato levitazione acustica.

Schuck ha sviluppato un software che regola la pinza per bilanciare l'oggetto dato rispetto alla sua forma. In questo modo, non sono necessarie più pinze per oggetti di forma diversa, a differenza delle metodologie convenzionali.

"L'esatto posizionamento è determinato dalle onde acustiche controllate dal software", Ha aggiunto. Schuck ha attualmente un prototipo funzionante, come puoi vedere nell'immagine qui sotto.

Il ricercatore ritiene che il suo progetto troverebbe potenziali applicazioni nell'industria dell'orologeria o dei semiconduttori. “Le ruote dentate, ad esempio, vengono prima rivestite di lubrificante, quindi viene misurato lo spessore di questo strato di lubrificante. Anche il minimo tocco potrebbe danneggiare la sottile pellicola di lubrificante. ", dice Schuck.

Detto questo, Schuck afferma che il design del sistema non è ancora stato finalizzato ed è aperto a modificare il design in base al feedback che riceve dall'industria. Allora, cosa ne pensi di questa pinza ad ultrasuoni? Diteci nei commenti.

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